J9集团

目前软袋包装装箱计数一向是困扰各个软袋包装企业的难题，靠人为查，用人量多，并且不不变，容易出差错
？砍屏糠，装量的差距及包材的变动都影响装箱数量，不不变，并且浪费人为，当出现称量过多或者过少时还要沉新装箱
。装箱出现差错直接影响到公司的诺言
。

而市场上的装箱设备固然也不休的推出自动扮装箱机，但由于软袋装箱自身的柔软性，这些设备都不太梦想，都存在各自缺点
。好比效能低、甩包、偷换、漏包、无法检测、正确率低、高空抛料……

针对这一情况，J9集团设计并造作的并联机械人软袋自动装箱，不仅高快率并且正确率100%，并且大大降低了人为成本，从该工位的5人降至只需1人，从4400箱/人提高至9800箱/台，从均匀作业15袋/min提升至50袋/min
。

1.项目布景

客户现有沙拉酱软袋装箱出产流程由3-5名员工组成，人为要实现称沉、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等作为，快率为3箱/分钟
。

2.设计难点

一、合理规划拾取蹊径，提高客户出产效能
。

二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易偷换甩包，不允许高空抛料
。

3.解决规划

并联机械人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统鉴别软袋的地位和摆放角度，鉴别软袋表观是否合格摆放到纸箱中，在线检测沉量，封箱工位实现装箱，若不合格传送到剔除工位
。并且视觉拾取机械手用于装配，拾取，包装领域的优势显著，能够针对不规定，凌乱的多种物料，能够进行分类包装，选取高快射像机对物料进行图像采集，通过数据处置，转化成信号传送给机械手臂，从而进行作业
。

4.规划工艺流程

5.执行成效

6.客户收益

效能上升97%

正确率上升100%

快率上升50/min

投资回报率2.5年

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