J9集团

一、合理规划拾取蹊径，提高客户出产效能
二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易偷换甩包，不允许高空抛料

并联机械人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统鉴别软袋的地位和摆放角度，鉴别软袋表观是否合格摆放到纸箱中，在线检测沉量，封箱工位实现装箱，若不合格传送到剔除工位。

视频衔接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY0ODY5MjYxNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1